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摘 要

該文檔主要面對初次使用定位模板 EM 253 的用戶。內容包括一些調試的步驟，使用經驗，等等。但是，該文檔無法取代《SIMATIC S7－200 可編程序控制器系統手冊》。建議：用戶通過此文檔掌握了初步調試和使用模板的方法以后，還是要認真、仔細閱讀《SIMATIC S7－200 可編程序控制器系統手冊》第9 章，進一步加深對定位模板 EM 253 的理解。通過該文檔，希望對初次使用定位模板 EM 253 的用戶，可以起到幫助入門的作用。定位模板 EM 253 模板的使用者，應該具有STEP 7-Micro/Win 軟件操作的基礎知識。

關鍵詞
定位模板；EM253；位置控制

目 錄

定位模板EM253快速入門 1
1 模塊概述 5
    1.1 模塊特點概述 6
    1.2 S7-200 CPU 附加的定位模塊EM 253 個數 6
    1.3 定位模塊EM 253 訂貨號為： 6
2 調試定位模板 EM 253 基本思路 6
3 準備工作 7
4 定位模板 EM 253 輸入、輸出點說明 7
5 定位模板EM253安裝和接線 9
    5.1 定位模板 EM 253 內部的輸入、輸出點接線圖 9
    5.2 連結定位模板 EM 253 與SIMATIC FM Step Drive 的接線圖 10
    5.3 連結SIMATIC FM Step Drive 到SimoStep 的接線圖 11
    5.4 連結定位模板 EM 253 與 Industrial Devices Corp. 的接線圖 12
    5.5 連結定位模板 EM 253 與日本、中國標準驅動器（Oriental Motor UPK Standard）接線圖 13
    5.6 連結定位模板 EM 253 與 Parker/Compu motor OEM 750 接線圖 13
    5.7 連結定位模板 EM 253 與 V80 接線圖 14
6 應用“位置控制向導"配置定位模板EM253 15
    6.1 打開“位置控制向導"配置工具 15
    6.2 選擇用于S7-200 PLC 的位置控制模式； 15
    6.3 輸入定位模板 EM 253 的邏輯位置 16
    6.4 輸入系統的測量單位（“工程量"或者“脈沖數/轉"） 16
    6.5 編輯輸入、輸出點配置 17
    6.6 定義模板輸入信號LMT+、LMT-、STP 的功能 18
    6.7 定義電機的速度 18
    6.8 定義手動操作的參數設置 19
    6.9 加、減速度的時間參數設置 20
    6.10 設置運動位置拐點參數 20
    6.11 設置模板的尋找參考點位置參數 21
    6.12 設置定位模板 EM 253 的運動軌跡包絡 24
    6.13 完成組態 25
7 應用定位模板 EM 253 調試界面 25
    7.1 操作定位模板 EM 253 ，顯示運動狀態 26
    7.2 顯示、修改定位模板 EM 253 的配置運動控制參數 28
    7.3 診斷定位模板 EM 253 的錯誤信息 29
8 程序編制 29
    8.1 基本介紹 29
    8.2 功能子程序 31
        8.2.1 POSx_CTRL 31
        8.2.2 POSx_MAN 32
        8.2.3 POSx_GOTO 33
        8.2.4 POSx_RUN 34
        8.2.5 POSx_RSEEK 36
        8.2.6 POSx_LDOFF 37
        8.2.7 POSx_LDPOS 38
        8.2.8 POSx_SRATE 39
        8.2.9 POSx_DIS 40
        8.2.10 POSx_CLR 40
        8.2.11 POSx_CFG 41
9 錯誤診斷 42
    9.1 定位模板 EM 253 LED狀態指示燈 42
    9.2 操作錯誤評估 43
    9.3 模板錯誤評估 44

詳見：定位模板EM253快速入門下載.pdf ( 1551 KB )