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SICK編碼器多圈型 編碼器可按以下方式來分類。 1、按碼盤的刻孔方式不同分類 （1）增量型:就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號（也有發正余弦信號， 2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。 3、以編碼器機械安裝形式分類 （1）有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 （2）軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口

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